當條子，短片CFD卡自調勻整的選擇的均勻性要求很高。絡筒機紡織行業的專用設備。絡筒作為紡紗的最后一道工序和織造的首道工序，起著承上啟下的“橋梁”作用，因而在紡織領域中占有重要的地位。細紗機紡紗過程中把半制品粗紗或條子經牽伸、加拈、卷繞成細紗管紗的紡紗機器、條子在粗紗機上牽伸加拈制成粗紗、精梳機將纖維梳理制成精梳條子、針梳機將條子并合,針排牽伸改善條子結構、粗紗在環錠細紗機上進一步加拈紡成細紗，細紗機是紡紗的主要機器。粗砂機把纖維條制成粗紗的紡紗機器。主要作用是牽伸和 加拈，并把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應細紗機加工 的要求。 從圖3-6可以看出，本裝置檢測到進紙輥到棉棉絮的厚度，棉片和所測量的位移傳感器桿轉換成電信號之間的棉絮厚度變化，該信號是前饋信號，在控制器前饋倍與棉絮數設定信號，該偏差計算處理由所述控制器，所述控制器經由所述交流調速控制系統輸出指令改變顏色棉饋送輥速度相比，以消除梳棉絮厚度波動的影響帶材的均勻性。

這種管理控制系統不存在梳棉到喂棉羅拉的反饋信息通道，僅是對輸入棉層的厚度可以進行位測，并根據棉層厚度不斷變化，通過網絡控制器。適時地做出改變喂棉羅拉轉速，若棉層厚，則降低限棉羅拉轉速，力圖能夠保持喂棉量為設定量。若棉層薄，則加快喂棉羅拉轉速，也力圖發展保持喂棉量為設定量.這種風險控制方法稱為前饋控制，亦稱為一個開環過程控制，它屬于不同擾動補償成本控制，用于學生克服棉層厚度較大波動對梳條均勻度的影響，

當兩個片段使用長，短調勻調勻片段，稱為混合環自調勻整。

無論是長片段自調勻整，還是短片段自調勻整，都要求快速發展響應，而且無超調、無振蕩。為此，要求自己研制一種新型生物傳感器和低慣量電動機，同時可以采用中國先進的控制管理策略，這是梳棉機機電信息一體化的重要研究課題。