A20lD分離輥梳理機具有六個連桿機構和差速行星齒輪傳動系，在圖3-38中所示。粗砂機把纖維條制成粗紗的紡紗機器。主要作用是牽伸和 加拈，并把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應細紗機加工 的要求。 倍捻機倍捻單元的結構主要包括錠子制動裝置、倍捻機錠子部分、紗線卷統裝置、倍捻單元的特殊裝置等。細紗機紡紗過程中把半制品粗紗或條子經牽伸、加拈、卷繞成細紗管紗的紡紗機器、條子在粗紗機上牽伸加拈制成粗紗、精梳機將纖維梳理制成精梳條子、針梳機將條子并合,針排牽伸改善條子結構、粗紗在環錠細紗機上進一步加拈紡成細紗，細紗機是紡紗的主要機器。恒定速度驅動輥上的動力分配軸部分分離（氣缸軸線）偏心凸輪8毫米H的11完成時，凸輪是拉桿的H型行星齒輪列，并在氣缸軸同步地旋轉;通過動力傳輸部分是分布94T大齒輪軸，通過橋2，曲柄齒輪3和69T同步旋轉筒軸的齒輪69T由曲柄螺栓驅動齒輪10驅動。 ?繭安靜柄輪34與點B是由三角形連接件安靜連接閥桿5，ABED是一個四連桿機構，P點可被視為一個點擴展鏈路的，甚至在Chan 6（陀）驅動[ ω-差動臂，以使得差動螺釘和臂7被連接到行星齒輪系積分（行星齒輪）的差速齒輪對正向和反向旋轉13; h等速差動輪系傳遞傳遞到環形齒輪12的合成拉桿氣缸和六速變速用行星齒輪機構和齒輪8,9分離的分離輥軸齒輪10被傳送。

總順轉量和總倒轉量 分離管理機構的運動量決定于企業分離出了羅拉的總順轉量和總倒轉量，

和總長度與總反向順時針量有效輸出量之間的差。分離輥順時針的總量，和倒置幾種型號的總量示于表3-14。當設計一個新的機器，縮短同時應盡量減少的總量和反向順時針總輸出的有效長度，從而有利于提高速度。

從表中可以看出，fa261梳棉機的總成交量和總成交量最小，fa251b 跟隨其后，這有利于高速梳棉機的發展。